«Пилигримы» были на пути из Североморска в Норвегию, отправившись в свой ежегодный велопробег по Баренцрегиону. В группу входило восемь детей в возрасте от 10 до 16 лет.
Авария произошла, когда группа возобновила движение после отдыха в районе Печенги. По информации полиции, на участке дороги с ограниченной видимостью (в виде перелома дороги) двигавшийся во встречном направлении автомобиль, водитель которого старался избежать наезда на пересекающих проезжую часть детей, выехал на полосу встречного движения, где совершил столкновение с пешеходом – старшим группы Анатолием Липиным. От полученных травм 62-летний мужчина скончался на месте. Никто из детей в результате ДТП не пострадал. Группа автобусом доставлена в Североморск.
В 2006 году Анатолий Липин получил Баренц-Приз из рук Турвала Столтенберга. Награда был присуждена велоклубу «Пилигримы» за огромную работу с детьми и молодёжью, совершающими велопробеги по Баренцрегиону, чтобы встречаться с людьми и устанавливать контакты.
Трагически оборвавшийся в среду велопробег по Баренцрегиону был уже 14-м на счету «Пилигримов».